35 lines
1.3 KiB
C
35 lines
1.3 KiB
C
#include <DS_TMP112.h>
|
|
|
|
int32_t DS_TMP112_ReadTemperature(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
|
|
{
|
|
// Адрес TMP112 (обычно 0x48 << 1, если ножка ADD0 на GND)
|
|
#define TMP112_ADDR (0x48 << 1)
|
|
#define TMP112_REG_TEMP 0x00
|
|
|
|
uint8_t data[2];
|
|
int16_t raw;
|
|
|
|
// Читаем 2 байта из регистра температуры
|
|
if (HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, TMP112_ADDR, TMP112_REG_TEMP, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 2, 100) != HAL_OK) {
|
|
return -999000; // Ошибка чтения
|
|
}
|
|
|
|
// Объединяем байты: MSB — это целая часть, LSB — дробная (4 верхних бита)
|
|
raw = (data[0] << 4) | (data[1] >> 4);
|
|
|
|
// Поддержка отрицательных температур (12-битное число с дополнением до 2)
|
|
if (raw > 0x7FF) {
|
|
raw -= 4096;
|
|
}
|
|
|
|
// Шаг датчика 0.0625°C (или raw / 16)
|
|
//return (float)raw * 0.0625f;
|
|
|
|
|
|
// Расчет в целых числах:
|
|
// Один шаг (LSB) = 0.0625°C = 1/16°C
|
|
// Чтобы получить миллиградусы: (raw * 1000) / 16
|
|
// Это эквивалентно: raw * 62.5. Используем raw * 125 / 2
|
|
return (int32_t)raw * 125 / 2;
|
|
|
|
} |