Merge pull request 'Dev' (#1) from Dev into main

Reviewed-on: #1

.ai_last_sha

@@ -1 +0,0 @@
-2ca4a5c2ee1b62ac71f95e783846727a11e9926c

AI_CONTEXT.md

@@ -1,63 +0,0 @@
-# 🤖 Технический контекст проекта (Сгенерировано ИИ)
-
-## README — STM32 Peripheral Drivers Library
-
-### Назначение проекта
-Библиотека драйверов периферии для микроконтроллеров семейства STM32 (HAL/LL). Предоставляет унифицированные API для управления ключевыми модулями: UART, SPI, I2C, ADC, таймерами, GPIO и другими. Обеспечивает совместимость с несколькими платформами разработки (STM32CubeIDE, Keil MDK, VS Code + PlatformIO) и поддерживает как стандартные, так и кастомные конфигурации.
-
----
-
-### Стек
-- **Язык**: C/C++  
-- **Платформа**: STM32 (HAL/LL), ARM Cortex-M  
-- **Инструменты**: STM32CubeIDE, Keil MDK v5, VS Code + PlatformIO  
-- **Лицензия**: MIT  
-
----
-
-### Архитектура проекта
-
-#### Ключевые директории
-| Путь | Назначение |
-|------|------------|
-| `Drivers/` | Источники драйверов HAL и LL (STM32Cube) |
-| `Examples/` | Примеры использования драйверов (UART, SPI, I2C, ADC, таймеры) |
-| `Middleware/` | Вспомогательные библиотеки: FreeRTOS, FatFS, CMSIS-DSP, USB, SD/MMC |
-| `Drivers/CMSIS/` | CMSIS-совместимые драйверы (DMP, DCM, DCI, DSI) |
-| `Drivers/BSP/` | BSP-компоненты: STM32CubeTouch, STM32CubeConnectivity, STM32CubeL476G-DK |
-
-#### Ключевые файлы
-| Файл | Назначение |
-|------|------------|
-| `STM32F1xx_HAL_Driver/` | HAL-драйверы для серии F1 (UART, SPI, I2C, ADC, таймеры) |
-| `STM32L4xx_HAL_Driver/` | HAL-драйверы для серии L4 (UART, SPI, I2C, ADC, таймеры) |
-| `STM32F7xx_HAL_Driver/` | HAL-драйверы для серии F7 (UART, SPI, I2C, ADC, таймеры) |
-| `STM32H7xx_HAL_Driver/` | HAL-драйверы для серии H7 (UART, SPI, I2C, ADC, таймеры) |
-| `STM32F4xx_HAL_Driver/` | HAL-драйверы для серии F4 (UART, SPI, I2C, ADC, таймеры) |
-
----
-
-### Примеры использования
-Проект содержит примеры для:
-- **UART**: отправка/приём данных, конфигурация скорости и формата  
-- **SPI**: двунаправленная передача, настройка режима  
-- **I2C**: чтение/запись через регистры  
-- **ADC**: многоканальная конвертация с преобразованием в 16-битное значение  
-
----
-
-### Зависимости
-- **FreeRTOS** — RTOS для STM32 (встроенная поддержка)  
-- **FatFS** — файловая система для SD/MMC карт  
-- **CMSIS-DSP** — DSP-библиотека для обработки сигналов  
-- **USB** — USB-драйверы для серии F4  
-
----
-
-### Лицензия
-MIT License
-
-<!-- USER_CUSTOM_CONTEXT_START -->
-# ✍️ Заметки разработчика
-
-Библитоека для работы с датчиком TMP112 (Датчик температуры цифровой)

Inc/DS_TMP112.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef DS_TMP112_H
+#define DS_TMP112_H
+
+#ifdef STM32G030xx 
+    #include "stm32g0xx_hal.h"
+#endif
+
+#ifdef STM32F030xx 
+    #include "stm32f0xx_hal.h"
+#endif
+
+#ifdef STM32F103xB
+    #include "stm32f1xx_hal.h"
+#endif
+
+#ifdef STM32L152xC
+    #include "stm32l1xx_hal.h"
+#endif
+
+/**
+ * Возвращает температуру в миллиградусах Цельсия (1/1000 °C)
+ * Пример: 25500 означает 25.5°C
+ */
+int32_t DS_TMP112_ReadTemperature(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
+
+#endif //DS_TMP112_H

README.md

@@ -1,2 +1,17 @@
 # TMP112
 
+Для добавления в проект:
+git submodule add https://git.domstudent.ru/Library/DS_TMP112
+
+Затем добавляем в корневой CMakeLists.txt
+
+# Library folder
+set(DS_Include_Dirs
+    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Library/DS_TMP112/Inc
+)
+target_include_directories(stm32cubemx INTERFACE ${DS_Include_Dirs})
+
+set(DS_Application_Src
+    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Library/DS_TMP112/Src/DS_TMP112.c
+)
+target_sources(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE ${DS_Application_Src})

Src/DS_TMP112.c

@@ -0,0 +1,35 @@
+#include <DS_TMP112.h> 
+
+int32_t DS_TMP112_ReadTemperature(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+    // Адрес TMP112 (обычно 0x48 << 1, если ножка ADD0 на GND)
+    #define TMP112_ADDR (0x48 << 1)
+    #define TMP112_REG_TEMP 0x00
+
+    uint8_t data[2];
+    int16_t raw;
+
+    // Читаем 2 байта из регистра температуры
+    if (HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, TMP112_ADDR, TMP112_REG_TEMP, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 2, 100) != HAL_OK) {
+        return -999000; // Ошибка чтения
+    }
+
+    // Объединяем байты: MSB — это целая часть, LSB — дробная (4 верхних бита)
+    raw = (data[0] << 4) | (data[1] >> 4);
+
+    // Поддержка отрицательных температур (12-битное число с дополнением до 2)
+    if (raw > 0x7FF) {
+        raw -= 4096;
+    }
+
+    // Шаг датчика 0.0625°C (или raw / 16)
+    //return (float)raw * 0.0625f;
+
+
+    // Расчет в целых числах:
+    // Один шаг (LSB) = 0.0625°C = 1/16°C
+    // Чтобы получить миллиградусы: (raw * 1000) / 16
+    // Это эквивалентно: raw * 62.5. Используем raw * 125 / 2
+    return (int32_t)raw * 125 / 2;
+    
+}