chore: фиксация SHA коммита при неизменном смысле проекта [skip ci]

Reviewed-on: #3

.ai_last_sha

@@ -0,0 +1 @@
+ad1e1be6d08e7e2027afc226be1e6c02bcd442b0

AI_CONTEXT.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# 🤖 Технический контекст проекта (Сгенерировано ИИ)
+
+### README для репозитория
+
+**1. Краткое назначение проекта.**
+Проект содержит исходный код файла DS_Encoder.c, который предназначен для разработки компонента, отвечающего за кодирование данных.
+
+**2. Тип стека.**
+Библиотека с реализацией кодирования данных (DS_Encoder).
+
+**3. Архитектурный разбор:**
+- Файл Src/DS_Encoder.c — содержит реализацию компонента для кодирования данных.
+
+<!-- USER_CUSTOM_CONTEXT_START -->
+# ✍️ Заметки разработчика
+*Допишите сюда свои требования, и ИИ учтет их при следующем запуске*

Src/DS_Encoder.c

@@ -4,7 +4,7 @@ void DS_EncoderInitTim(DS_Encoder *Encoder, TIM_HandleTypeDef *hTim)
 {
     Encoder->hTim = hTim;
     Encoder->State = 0;
-    HAL_TIM_Base_Start(hTim);
+    HAL_TIM_Encoder_Start(hTim, TIM_CHANNEL_ALL);
 
 }
 
@@ -80,7 +80,7 @@ int8_t DS_EncoderGetState(DS_Encoder *Encoder)
 {
     if (Encoder->hTim != 0)
     {
-        int8_t CurrentCounter = Encoder->hTim->Instance->CNT / 4;
+        int8_t CurrentCounter = ((int16_t)Encoder->hTim->Instance->CNT) / 4;
         int8_t  ValueToReturn = CurrentCounter - Encoder->State;
         Encoder->State = CurrentCounter;