Library/DS_Accord_8_F-CAN
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Compare commits

merge into: Library/DS_Accord_8_F-CAN:ai-context
Branches Tags
Library/DS_Accord_8_F-CAN:main Library/DS_Accord_8_F-CAN:ai-context Library/DS_Accord_8_F-CAN:Dev
...
pull from: Library/DS_Accord_8_F-CAN:Dev
Branches Tags
Library/DS_Accord_8_F-CAN:ai-context Library/DS_Accord_8_F-CAN:main Library/DS_Accord_8_F-CAN:Dev
2 Commits
ai-context ... Dev
Author SHA1 Message Date
Mikhail 2b46dde376 Добавил периодичность отправки пакетов в шину в описании + немного оптимизировал readme 2026-07-16 16:24:34 +03:00
Mikhail 7a99f6b16a добавил отображение оборотов двигателя, и исправил ошибку расчета контрольной сумы 2026-07-16 15:57:29 +03:00
2 changed files with 79 additions and 53 deletions
Expand all files Collapse all files
README.md
+75 -51
View File
@@ -1,12 +1,15 @@
Список известных пакетов для высокоскоростной шины
| ID (Hex) | DLC | Источник | Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Описание флагов и результаты реверса |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| ID (Hex) | Period | DLC | Источник | Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Описание|
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x158`** | 8 | ECU (ДВС) | `00` | `00` | `00` | `00` | `40` | `00` | `00` | Линейная скорость. |
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x158`** | 10 | 8 | ECU (ДВС) | `00` | `00` | `00` | `00` | `40` | `00` | `00` | Линейная скорость. |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -23,9 +26,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
* **Byte 6:** — `00`
</details>
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x164`** | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `FF` | `00` | `00` | |
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x164`** | 10 | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `FF` | `00` | `00` | |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -41,15 +44,46 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
* **Byte 6:** — `00`
</details>
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x1A4`** | 8 | Блок ABS | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` |`00` | Статус ABS/VSA. Чистый статус тормозной системы — полностью и стабильно гасит «гирлянду» ламп тормозов (VSA/ABS) на панели. |
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x17C`** | 10 | 8 | ECU (ДВС) | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | лампа CHECK + круиз |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
### Описание
* **Byte 0:** — `00` -
* **Byte 1:** — `00` -
* **Byte 2:** — `00` -
* **Byte 3:** — `00` -
* **Byte 4:** — `00` -
биты
* 0 -
* 1 -
* 2 -
* 3 - круиз контроль
* 4 - CHECK индикатор
* 5 - CHECK выводится на главный экран
* 6 -
* 7 -
* **Byte 5:** — `00` -
* **Byte 6:** — `00` -
</details>
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x1A4`** | 20 | 8 | Блок ABS | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` |`00` | Статус ABS/VSA. |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
### Описание
Чистый статус тормозной системы — полностью и стабильно гасит «гирлянду» ламп тормозов (VSA/ABS) на панели.
* **Byte 0:** — `00` -
* **Byte 1:** — `00` -
* **Byte 2:** — `00` -
@@ -79,38 +113,28 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
* **Byte 6:** — `00` -
</details>
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x17C`** | 8 | ECU (ДВС) | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | лампа CHECK + Предположительно Обороты двигателя (Тахометр) |
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x1DC`** | 20 | 4 | ECU (ДВС) | `00` | `05` | `90` | - | - | - | - | Обороты двигателя (Тахометр) |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
### Описание
* **Byte 0:** — `00` -
* **Byte 1:** — `00` -
* **Byte 2:** — `00` -
* **Byte 3:** — `00` -
* **Byte 4:** — `00` -
* **Byte 0:** — `00` - Фиксированный маркер/валидатор пакета. Должен быть строго равен 0x00, иначе панель игнорирует данные.
* **Byte 1:** — `05` - High Byte — Старший байт значения оборотов двигателя
* **Byte 2:** — `90` - Low Byte — Младший байт значения оборотов двигателя.
Формула расчета полезной нагрузки (Byte 1 и Byte 2)Для получения итогового значения оборотов, отображаемых на панели, используется формула:
RPM = ((Byte 1 * 256) + Byte 2)/4
биты
* 0 -
* 1 -
* 2 -
* 3 - круиз контроль
* 4 - CHECK индикатор
* 5 - CHECK выводится на главный экран
* 6 -
* 7 -
* **Byte 5:** — `00` -
* **Byte 6:** — `00` -
</details>
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x294`** | 8 | Панель | `02` | `16` | `F1` | `01` | `57` | `FE` | `00` | |
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x294`** | 40 | 8 | Панель | `02` | `16` | `F1` | `01` | `57` | `FE` | `00` | |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -126,9 +150,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
* **Byte 6:** — `00`
</details>
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x324`** | 8 | MICU (Кузов) | `62` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | Положение стрелки температуры, статус ламп (АКБ, Масло) и сервисного режима (SCS).
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x324`** | 20 | 8 | MICU (Кузов) | `62` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | Положение стрелки температуры, статус ламп (АКБ, Масло) и сервисного режима (SCS).
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -154,9 +178,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
* 7 -
</details>
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x374`** | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `05` | `00` | - | |
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x374`** | 100 | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `05` | `00` | - | |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -171,9 +195,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
* **Byte 5:** — `00`
</details>
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x377`** | 8 | Панель | `00` | `2E` | `DB` | `08` | `9B` | `00` | `04` | |
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x377`** | 100| 8 | Панель | `00` | `2E` | `DB` | `08` | `9B` | `00` | `04` | |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -189,9 +213,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
* **Byte 6:** — `04`
</details>
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x378`** | 8 | Панель | `7F` | `FF` | `FE` | `FF` | `FF` | `E0` | `00` | |
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x378`** | 100 | 8 | Панель | `7F` | `FF` | `FE` | `FF` | `FF` | `E0` | `00` | |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -207,9 +231,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
* **Byte 6:** — `00`
</details>
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x405`** | 8 | Панель | `81` | `07` | `10` | `02` | `00` | `00` | `00` | |
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x405`** | 300 | 8 | Панель | `81` | `07` | `10` | `02` | `00` | `00` | `00` | |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -225,9 +249,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
* **Byte 6:** — `00`
</details>
| | | | | | | | | | | |
| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x428`** | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | - | |
| | | | | | | | | | | | |
| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
| **`0x428`** | 300 | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | - | |
<details>
<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
Src/DS_Accord_8_F-CAN.c
+4 -2
View File
@@ -7,10 +7,12 @@ extern CAN_HandleTypeDef hcan;
volatile CanTaskTypeDef tasks[] = {
// ID, DLC, Period, Alive, Last_Time, Start_Phase, { Исходные данные DATA[8] }
{0x158, 8, 10, 0, 0, 0, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00}}, // ECU Скорость
{0x17C, 8, 10, 0, 0, 2, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}}, //
{0x17C, 8, 10, 0, 0, 2, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}}, // Гасим чек
{0x1A4, 8, 20, 0, 0, 4, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}}, // ABS/VSA Тормоза
{0x324, 8, 20, 0, 0, 6, {0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}}, // MICU Кузов
{0x1DC, 4, 20, 0, 0, 8, {0x00, 0x05, 0x90, 0x00}}, //RPM
// {0x490, 8, 20, 0, 0, 6, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00}},
// {0x491, 8, 20, 0, 0, 6, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00}},
// {0x492, 8, 20, 0, 0, 8, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00}},
@@ -117,7 +119,7 @@ uint8_t calc_honda_halfbyte_checksum(uint16_t id, uint8_t *data, uint8_t dlc, ui
}
// 3. Добавляем длину пакета и шаг циклического счетчика
sum += dlc & 0x0F;
sum += 8;
sum += alive_val & 0x0F;
// 4. Реализация правила дополнения до нуля (вычитание накопленного остатка из 16)