#include <DS_TMP112.h> 

int32_t DS_TMP112_ReadTemperature(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    // Адрес TMP112 (обычно 0x48 << 1, если ножка ADD0 на GND)
    #define TMP112_ADDR (0x48 << 1)
    #define TMP112_REG_TEMP 0x00

    uint8_t data[2];
    int16_t raw;

    // Читаем 2 байта из регистра температуры
    if (HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, TMP112_ADDR, TMP112_REG_TEMP, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 2, 100) != HAL_OK) {
        return -999000; // Ошибка чтения
    }

    // Объединяем байты: MSB — это целая часть, LSB — дробная (4 верхних бита)
    raw = (data[0] << 4) | (data[1] >> 4);

    // Поддержка отрицательных температур (12-битное число с дополнением до 2)
    if (raw > 0x7FF) {
        raw -= 4096;
    }

    // Шаг датчика 0.0625°C (или raw / 16)
    //return (float)raw * 0.0625f;


    // Расчет в целых числах:
    // Один шаг (LSB) = 0.0625°C = 1/16°C
    // Чтобы получить миллиградусы: (raw * 1000) / 16
    // Это эквивалентно: raw * 62.5. Используем raw * 125 / 2
    return (int32_t)raw * 125 / 2;
    
}