Inc/DS_TMP112.h

@@ -17,5 +17,10 @@
     #include "stm32l1xx_hal.h"
 #endif
 
+/**
+ * Возвращает температуру в миллиградусах Цельсия (1/1000 °C)
+ * Пример: 25500 означает 25.5°C
+ */
+int32_t DS_TMP112_ReadTemperature(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
 
 #endif //DS_TMP112_H

Src/DS_TMP112.c

@@ -1 +1,35 @@
 #include <DS_TMP112.h> 
+
+int32_t DS_TMP112_ReadTemperature(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+    // Адрес TMP112 (обычно 0x48 << 1, если ножка ADD0 на GND)
+    #define TMP112_ADDR (0x48 << 1)
+    #define TMP112_REG_TEMP 0x00
+
+    uint8_t data[2];
+    int16_t raw;
+
+    // Читаем 2 байта из регистра температуры
+    if (HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, TMP112_ADDR, TMP112_REG_TEMP, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 2, 100) != HAL_OK) {
+        return -999000; // Ошибка чтения
+    }
+
+    // Объединяем байты: MSB — это целая часть, LSB — дробная (4 верхних бита)
+    raw = (data[0] << 4) | (data[1] >> 4);
+
+    // Поддержка отрицательных температур (12-битное число с дополнением до 2)
+    if (raw > 0x7FF) {
+        raw -= 4096;
+    }
+
+    // Шаг датчика 0.0625°C (или raw / 16)
+    //return (float)raw * 0.0625f;
+
+
+    // Расчет в целых числах:
+    // Один шаг (LSB) = 0.0625°C = 1/16°C
+    // Чтобы получить миллиградусы: (raw * 1000) / 16
+    // Это эквивалентно: raw * 62.5. Используем raw * 125 / 2
+    return (int32_t)raw * 125 / 2;
+    
+}