Добавил функцию Возвращает температуру в миллиградусах Цельсия

Inc/DS_TMP112.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef DS_TMP112_H
+#define DS_TMP112_H
+
+#ifdef STM32G030xx 
+    #include "stm32g0xx_hal.h"
+#endif
+
+#ifdef STM32F030xx 
+    #include "stm32f0xx_hal.h"
+#endif
+
+#ifdef STM32F103xB
+    #include "stm32f1xx_hal.h"
+#endif
+
+#ifdef STM32L152xC
+    #include "stm32l1xx_hal.h"
+#endif
+
+/**
+ * Возвращает температуру в миллиградусах Цельсия (1/1000 °C)
+ * Пример: 25500 означает 25.5°C
+ */
+int32_t DS_TMP112_ReadTemperature(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
+
+#endif //DS_TMP112_H

README.md

@@ -1,2 +1,17 @@
 # TMP112
 
+Для добавления в проект:
+git submodule add https://git.domstudent.ru/Library/DS_TMP112
+
+Затем добавляем в корневой CMakeLists.txt
+
+# Library folder
+set(DS_Include_Dirs
+    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Library/DS_TMP112/Inc
+)
+target_include_directories(stm32cubemx INTERFACE ${DS_Include_Dirs})
+
+set(DS_Application_Src
+    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Library/DS_TMP112/Src/DS_TMP112.c
+)
+target_sources(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE ${DS_Application_Src})

Src/DS_TMP112.c

@@ -0,0 +1,35 @@
+#include <DS_TMP112.h> 
+
+int32_t DS_TMP112_ReadTemperature(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+    // Адрес TMP112 (обычно 0x48 << 1, если ножка ADD0 на GND)
+    #define TMP112_ADDR (0x48 << 1)
+    #define TMP112_REG_TEMP 0x00
+
+    uint8_t data[2];
+    int16_t raw;
+
+    // Читаем 2 байта из регистра температуры
+    if (HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, TMP112_ADDR, TMP112_REG_TEMP, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 2, 100) != HAL_OK) {
+        return -999000; // Ошибка чтения
+    }
+
+    // Объединяем байты: MSB — это целая часть, LSB — дробная (4 верхних бита)
+    raw = (data[0] << 4) | (data[1] >> 4);
+
+    // Поддержка отрицательных температур (12-битное число с дополнением до 2)
+    if (raw > 0x7FF) {
+        raw -= 4096;
+    }
+
+    // Шаг датчика 0.0625°C (или raw / 16)
+    //return (float)raw * 0.0625f;
+
+
+    // Расчет в целых числах:
+    // Один шаг (LSB) = 0.0625°C = 1/16°C
+    // Чтобы получить миллиградусы: (raw * 1000) / 16
+    // Это эквивалентно: raw * 62.5. Используем raw * 125 / 2
+    return (int32_t)raw * 125 / 2;
+    
+}