Сгенерировано ИИ

Src/DS_SN65HVD230.c

@@ -0,0 +1,92 @@
+#include "sn65hvd230_g0.h"
+
+/**
+  * @brief  Инициализация структуры и привязка к FDCAN в STM32G0
+  */
+HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Init(SN65HVD230_t *node, FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan_handle) {
+    if (node == NULL || hfdcan_handle == NULL) {
+        return HAL_ERROR;
+    }
+    
+    node->hfdcan = hfdcan_handle;
+    return HAL_OK;
+}
+
+/**
+  * @brief  Запуск периферийного модуля FDCAN
+  */
+HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Start(SN65HVD230_t *node) {
+    if (node == NULL || node->hfdcan == NULL) return HAL_ERROR;
+    
+    // Активируем прерывание по заполнению FIFO 0 (потребуется, если включите IT-режим в CubeMX)
+    HAL_FDCAN_ActivateNotification(node->hfdcan, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0);
+    
+    return HAL_FDCAN_Start(node->hfdcan);
+}
+
+/**
+  * @brief  Остановка модуля FDCAN
+  */
+HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Stop(SN65HVD230_t *node) {
+    if (node == NULL || node->hfdcan == NULL) return HAL_ERROR;
+    return HAL_FDCAN_Stop(node->hfdcan);
+}
+
+/**
+  * @brief  Отправка пакета данных в шину (Классический CAN-кадр через FDCAN)
+  */
+HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Transmit(SN65HVD230_t *node, CAN_Message_t *msg, uint32_t timeout_ms) {
+    if (node == NULL || node->hfdcan == NULL || msg == NULL) return HAL_ERROR;
+    
+    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
+    FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
+
+    // Конфигурация заголовка кадра в стиле G0 FDCAN
+    TxHeader.Identifier          = msg->Identifier;
+    TxHeader.IdType              = msg->IdType;
+    TxHeader.TxFrameType         = msg->TxFrameType;
+    TxHeader.DataLength          = msg->DataLength;       // Константы типа FDCAN_DLC_BYTES_8
+    TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;
+    TxHeader.BitRateSwitch       = FDCAN_BRS_OFF;         // Выключаем ускорение данных (для классического CAN)
+    TxHeader.FDFormat            = FDCAN_CLASSIC_CAN;     // Работаем в режиме совместимости с обычным CAN
+    TxHeader.TxEventFifoControl  = FDCAN_NO_TX_EVENTS;
+    TxHeader.MessageMarker       = 0;
+
+    // Ожидаем, пока в TX FIFO освободится хотя бы одна ячейка
+    while (HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel(node->hfdcan) == 0) {
+        if ((HAL_GetTick() - tickstart) > timeout_ms) {
+            return HAL_TIMEOUT;
+        }
+    }
+
+    // Помещаем сообщение в очередь отправки FDCAN
+    return HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(node->hfdcan, &TxHeader, msg->Data);
+}
+
+/**
+  * @brief  Опрашивающий (блокирующий) прием кадра из FIFO 0
+  */
+HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Receive(SN65HVD230_t *node, CAN_Message_t *msg, uint32_t timeout_ms) {
+    if (node == NULL || node->hfdcan == NULL || msg == NULL) return HAL_ERROR;
+
+    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
+    FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
+
+    // Ожидаем появления нового сообщения в FIFO 0
+    while (HAL_FDCAN_GetRxFifoFillLevel(node->hfdcan, FDCAN_RX_FIFO0) == 0) {
+        if ((HAL_GetTick() - tickstart) > timeout_ms) {
+            return HAL_TIMEOUT;
+        }
+    }
+
+    // Вычитываем данные из FIFO 0
+    if (HAL_FDCAN_GetRxMessage(node->hfdcan, FDCAN_RX_FIFO0, &RxHeader, msg->Data) == HAL_OK) {
+        msg->Identifier  = RxHeader.Identifier;
+        msg->IdType      = RxHeader.IdType;
+        msg->TxFrameType = RxHeader.RxFrameType;
+        msg->DataLength  = RxHeader.DataLength;
+        return HAL_OK;
+    }
+
+    return HAL_ERROR;
+}