Сгенерировано ИИ

Inc/DS_SN65HVD230.h

@@ -0,0 +1,40 @@
+#ifndef DS_SN65HVD230_H
+#define DS_SN65HVD230_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef STM32G030xx
+#include "stm32g0xx_hal.h"
+#endif
+
+#ifdef STM32G0B1xx
+#include "stm32g0xx_hal.h"
+#endif
+
+
+/* Управляющий дескриптор для STM32G0 */
+typedef struct {
+    FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan; // Указатель на аппаратный FDCAN в STM32G0
+} SN65HVD230_t;
+
+/* Унифицированная структура кадра (Классический CAN-режим на FDCAN) */
+typedef struct {
+    uint32_t Identifier;         // ID пакета (11 или 29 бит)
+    uint32_t IdType;             // Тип: FDCAN_STANDARD_ID или FDCAN_EXTENDED_ID
+    uint32_t TxFrameType;        // Тип кадра: FDCAN_DATA_FRAME или FDCAN_REMOTE_FRAME
+    uint32_t DataLength;         // Количество байт данных: от FDCAN_DLC_BYTES_0 до FDCAN_DLC_BYTES_8
+    uint8_t  Data[8];            // Буфер данных (макс 8 байт для классического CAN)
+} CAN_Message_t;
+
+/* Прототипы функций управления */
+HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Init(SN65HVD230_t *node, FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan_handle);
+HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Start(SN65HVD230_t *node);
+HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Stop(SN65HVD230_t *node);
+
+/* Функции отправки и приема */
+HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Transmit(SN65HVD230_t *node, CAN_Message_t *msg, uint32_t timeout_ms);
+HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Receive(SN65HVD230_t *node, CAN_Message_t *msg, uint32_t timeout_ms);
+
+
+
+#endif // DS_SN65HVD230_H