Добавил описание удаления субмодуля

README.md

@@ -10,13 +10,29 @@
 
 ```bash
 # Пример добавления датчика температуры TMP112
-git submodule add https://git.domstudent.ru/Library/DS_TMP112 Library/DS_TMP112
+git submodule add https://git.domstudent.ru/Library/DS_TMP112
 
 # Пример добавления дисплея ST7789V
-git submodule add https://domstudent.ru Library/DS_ST7789V
+git submodule add https://git.domstudent.ru/Library/DS_ST7789V
 ```
 
-После добавления подмодуля запустите скрипт из папки `DS_UpdateCMakeList`, чтобы он автоматически прописал новые папки `Inc` и файлы `Src` в ваш рабочий `CMakeLists.txt`.
+# Полное удаление подключенного субмодуля
+
+Для корректного удаления субмодуля из репозитория Git (чтобы не осталось «битых» ссылок в конфигурации), выполните следующие шаги:
+
+```bash
+# 1. Деинициализируйте субмодуль (удаляет настройки из .git/config и локальные файлы)
+git submodule deinit -f Library/DS_TMP112
+
+# 2. Удалите директорию субмодуля из индекса Git и рабочего дерева
+git rm -f Library/DS_TMP112
+
+# 3. Очистите внутренний кэш самого Git (важно для возможности повторного добавления)
+rm -rf .git/modules/Library/DS_TMP112
+
+# 4. Закоммитьте изменения в основном репозитории
+git commit -m "Удален субмодуль DS_TMP112"
+```
 
 ---
 
@@ -59,6 +75,12 @@ git submodule add https://domstudent.ru Library/DS_ST7789V
 
 ---
 
+## 🚗 Автомобильные интерфейсы
+
+| Компонент | Документация | Исходный код |
+| :--- | :--- | :--- |
+| **DS_Accord_8_F-CAN** | [Инструкция](./docs/DS_Accord_8_F-CAN.md) | [Репозиторий](https://git.domstudent.ru/Library/DS_Accord_8_F-CAN) |
+
 ## 🛠 Утилиты
 
 | Компонент | Документация | Исходный код |

docs/DS_Accord_8_F-CAN.md

@@ -0,0 +1,91 @@
+# Библиотека симуляции шины F-CAN (Honda Accord 8) для STM32
+
+Техническая документация программного модуля циклической симуляции пакетов высокоскоростной автомобильной шины F-CAN (500 кбит/с) автомобиля **Honda Accord 8-го поколения** с аппаратной поддержкой стека **HAL CAN**.
+
+---
+
+## 📌 Общие сведения
+Библиотека предоставляет планировщик задач (Scheduler) для имитации присутствия электронных блоков управления (ECU, ABS/VSA, MICU) в бортовой сети. Особенностью шины F-CAN Honda является валидация каждого пакета принимающими узлами по динамическому счетчику сообщений (`Alive Counter`) и контрольной сумме (`Checksum`). При некорректных значениях принимающий блок (например, приборная панель) игнорирует данные.
+
+## 📂 Структура данных
+
+Основным элементом планировщика является структура `CanTaskTypeDef`, описывающая конфигурацию каждого CAN-кадра [source: 1]:
+
+```c
+typedef struct {
+    uint16_t id;          // 11-битный стандартный CAN ID пакета
+    uint8_t dlc;          // Длина кадра данных (Data Length Code, обычно 8)
+    uint32_t period;      // Период циклической отправки в миллисекундах (мс)
+    uint32_t last_time;   // Системный таймер последнего запуска (GetTick)
+    uint8_t alive_cnt;    // Текущий шаг Alive Counter (принимает значения 0..3)
+    uint32_t start_phase; // Изначальный сдвиг фазы запуска (для десинхронизации)
+    uint8_t data[8];      // Полезная нагрузка (Payload) пакета
+} CanTaskTypeDef;
+```
+
+---
+
+## ⚡ Описание API функции
+
+### 1. `void run_honda_simulation(void)`
+**Назначение**: Главный диспетчер (планировщик) симуляции. Вызывается строго внутри основного бесконечного цикла `while(1)` в `main.c`.
+* **Принцип работы**: 
+  * Проверяет текущее системное время с помощью `HAL_GetTick()`.
+  * Контролирует фазовый сдвиг `start_phase` при инициализации.
+  * Проверяет наличие свободных почтовых ящиков (`Mailbox`) в TX-буфере CAN-контроллера.
+  * Инкрементирует циклический счетчик `alive_cnt` от 0 до 3.
+  * Автоматически рассчитывает контрольную сумму и упаковывает её вместе со счетчиком в последний байт кадра (`data[dlc - 1]`).
+
+### 2. `uint8_t calc_honda_halfbyte_checksum(...)`
+**Назначение**: Математический расчет контрольной суммы Honda по алгоритму «Сумма полубайт + DLC».
+```c
+uint8_t calc_honda_halfbyte_checksum(uint16_t id, uint8_t *data, uint8_t dlc, uint8_t alive_val);
+```
+* **Алгоритм расчета**:
+  1. Суммируются все 3 полубайта (nibbles) из 11-битного `CAN ID`.
+  2. Последовательно суммируются старшие и младшие полубайты всех байт данных, кроме последнего.
+  3. К сумме прибавляется значение `DLC` и текущий шаг счетчика `alive_val`.
+  4. Применяется правило дополнения до нуля: результат берется как остаток от деления накопленной суммы на 16, который затем вычитается из 16.
+
+---
+
+## 🎛️ Конфигурация пакетов по умолчанию
+
+В модуле по умолчанию настроена трансляция следующих критически важных ID для Honda Accord 8:
+
+| CAN ID | Период | Имитируемый узел | Описание / Исходный Payload |
+| :--- | :---: | :--- | :--- |
+| **`0x158`** | 10 мс | **ECU** (Двигатель) | Скорость автомобиля, обороты двигателя |
+| **`0x17C`** | 10 мс | **ECU Status** | Системный статус силового агрегата |
+| **`0x1A4`** | 20 мс | **ABS/VSA** (Тормоза) | Статус тормозной системы, датчики вращения колес |
+| **`0x324`** | 200 мс | **MICU** (Боди-контроллер)| Электроника кузова, двери, свет, зажигание |
+
+*Примечание: В коде закомментирован массив диагностических пакетов диапазона `0x490` - `0x49F`, предназначенных для расширенной эмуляции блоков.*
+
+---
+
+## 🛠️ Интеграция в проект на STM32
+
+1. Подключите заголовочный файл в `main.c`:
+   ```c
+   #include "DS_Accord_8_F-CAN.h"
+   ```
+2. Убедитесь, что ваш дескриптор CAN в `main.c` называется `hcan`:
+   ```c
+   CAN_HandleTypeDef hcan;
+   ```
+3. Разместите вызов диспетчера в главном цикле:
+   ```c
+   int main(void)
+   ```c
+   while (1)
+   {
+       // ... ваш код ...
+       run_honda_simulation(); // Диспетчер CAN-пакетов
+   }
+   ```
+
+## ⚠️ Важные требования к аппаратному слою
+* Контроллер CAN должен быть предварительно инициализирован (тактовая частота, тайминги для 500 кбит/с) и переведен в рабочий режим с помощью `HAL_CAN_Start()`.
+* Для корректной работы диспетчера не блокируйте выполнение `while(1)` долгими задержками `HAL_Delay()`.
+```