From 2009035bb47c67d6495690ac6bab57ebf9ee0e82 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Mikhail <ppdisk@mail.ru>
Date: Fri, 26 Jun 2026 16:44:28 -0400
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=B8=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D1=8C=20docs/DS=5FSN65HVD230.md?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 docs/DS_SN65HVD230.md | 25 +++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 25 insertions(+)
 create mode 100644 docs/DS_SN65HVD230.md

diff --git a/docs/DS_SN65HVD230.md b/docs/DS_SN65HVD230.md
new file mode 100644
index 0000000..d523947
--- /dev/null
+++ b/docs/DS_SN65HVD230.md
@@ -0,0 +1,25 @@
+# Драйвер трансивера SN65HVD230 для STM32G0
+
+Библиотека для работы с CAN-трансивером через аппаратный модуль **FDCAN** микроконтроллеров семейства **STM32G0** в режиме классического CAN. Работа с пином `Rs` исключена, модуль всегда активен на максимальной скорости.
+
+## 📌 Особенности
+* Оптимизировано строго под архитектуру модуля FDCAN в STM32G0.
+* Полное отсутствие динамического выделения памяти (`malloc`).
+* Контроль таймаутов отправки и приема для предотвращения зависания шины.
+
+## 🔌 Схема подключения
+
+| Контакт модуля MCU-230 | Контакт STM32G0 | Описание |
+| :--- | :--- | :--- |
+| **3V3** | 3.3V | Питание модуля |
+| **GND** | GND | Общая земля |
+| **CTX** | FDCAN1_TX | Линия передачи данных FDCAN |
+| **CRX** | FDCAN1_RX | Линия приема данных FDCAN |
+
+⚠️ **Важно:** На плате MCU-230 уже распаян терминатор 120 Ом. Если узел подключается к готовой сети, этот резистор нужно выпаять.
+
+## 📋 Справочник API функций
+* `HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Init(SN65HVD230_t *node, FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan_handle)` — Привязка дескриптора к аппаратному хэндлеру.
+* `HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Start(SN65HVD230_t *node)` — Активация прерываний FIFO 0 и запуск FDCAN шины.
+* `HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Transmit(SN65HVD230_t *node, CAN_Message_t *msg, uint32_t timeout_ms)` — Отправка классического CAN-кадра.
+* `HAL_StatusTypeDef SN65HVD230_Receive(SN65HVD230_t *node, CAN_Message_t *msg, uint32_t timeout_ms)` — Чтение кадра из FIFO 0 (передайте `timeout_ms = 0` для неблокирующего опроса).