#include "DS_I2CScanner.h"

void DS_I2CScan(I2C_HandleTypeDef *I2C, uint8_t *Result, uint8_t maxNumResults)
{
    HAL_StatusTypeDef HAL_result = HAL_ERROR;
    uint8_t NumOfResult = 0;

    for (uint8_t i = 0; i < maxNumResults; i++)
    {
        Result[i] = 0;
    }

    // 2. Перебор стандартных 7-битных адресов (от 1 до 127)
    for (uint8_t addr = 1; addr < 128; addr++)
    {
        if (NumOfResult >= maxNumResults)
        {
            break;
        }

        // Передаем адрес со сдвигом влево (addr << 1)
        HAL_result = HAL_I2C_IsDeviceReady(I2C, (addr << 1), 3, 50);
        
        if (HAL_result == HAL_OK)
        {
            Result[NumOfResult] = (addr << 1);
            NumOfResult++;
        }
    }
}