Merge pull request 'Исправлено:' (#5) from Dev into main

Reviewed-on: #5

.ai_last_sha

@@ -1 +0,0 @@
-46d623cd4ddc5fedceaebbb5663a8c12e3c7f9a4

AI_CONTEXT.md

@@ -1,23 +0,0 @@
-# 🤖 Технический контекст проекта (Сгенерировано ИИ)
-
-# 🤖 Технический контекст проекта
-
-### README для репозитория
-
-**1. Краткое назначение проекта.**
-
-Проект содержит реализацию сканера устройств по интерфейсу I2C (DS_I2CScanner.c). Назначение — обнаружение и идентификация подключённых к шине I2C устройств путём последовательного перебора адресов и проверки наличия отклика.
-
-**2. Тип стека.**
-
-Драйверная библиотека для микроконтроллеров с поддержкой шины I2C (STM32/ARM Cortex-M).
-
-**3. Архитектурный разбор:**
-
-* **Src/** — директория исходного кода проекта.
-* **DS_I2CScanner.c** — реализация сканера I2C: функции для инициализации шины, перебора адресов 0x08–0x77, проверки наличия отклика на каждом адресе, вывода результатов в консоль/лог.
-
-<!-- USER_CUSTOM_CONTEXT_START -->
-# ✍️ Заметки разработчика
-
-Библиотека для поиска устройств на шине i2c.

Src/DS_I2CScanner.c

@@ -2,24 +2,29 @@
 
 void DS_I2CScan(I2C_HandleTypeDef *I2C, uint8_t *Result, uint8_t maxNumResults)
 {
-  HAL_StatusTypeDef HAL_result = HAL_ERROR;
-  uint8_t NumOfResult = 0;
+    HAL_StatusTypeDef HAL_result = HAL_ERROR;
+    uint8_t NumOfResult = 0;
 
-  for (uint8_t i = 0; i < maxNumResults - 1; i++)
-  {
-    Result[i] = 0;
-  }
-
-  for (uint8_t addr = 0; addr < 0xFF; ++addr)
-  {
-    HAL_result = HAL_I2C_IsDeviceReady(I2C, addr, 3, 1000);
-    if (HAL_result == HAL_OK)
+    for (uint8_t i = 0; i < maxNumResults; i++)
     {
-      Result[NumOfResult] = addr;
-      if (NumOfResult < maxNumResults - 1)
-      {
-        NumOfResult++;
-      }
+        Result[i] = 0;
+    }
+
+    // 2. Перебор стандартных 7-битных адресов (от 1 до 127)
+    for (uint8_t addr = 1; addr < 128; addr++)
+    {
+        if (NumOfResult >= maxNumResults)
+        {
+            break;
+        }
+
+        // Передаем адрес со сдвигом влево (addr << 1)
+        HAL_result = HAL_I2C_IsDeviceReady(I2C, (addr << 1), 3, 50);
+        
+        if (HAL_result == HAL_OK)
+        {
+            Result[NumOfResult] = (addr << 1);
+            NumOfResult++;
+        }
     }
-  }
 }