Исправлено:

Переполнение буфера
Неполная очистка массива

Src/DS_I2CScanner.c

@@ -5,21 +5,26 @@ void DS_I2CScan(I2C_HandleTypeDef *I2C, uint8_t *Result, uint8_t maxNumResults)
     HAL_StatusTypeDef HAL_result = HAL_ERROR;
     uint8_t NumOfResult = 0;
 
-  for (uint8_t i = 0; i < maxNumResults - 1; i++)
+    for (uint8_t i = 0; i < maxNumResults; i++)
     {
         Result[i] = 0;
     }
 
-  for (uint8_t addr = 0; addr < 0xFF; ++addr)
+    // 2. Перебор стандартных 7-битных адресов (от 1 до 127)
+    for (uint8_t addr = 1; addr < 128; addr++)
     {
-    HAL_result = HAL_I2C_IsDeviceReady(I2C, addr, 3, 1000);
+        if (NumOfResult >= maxNumResults)
+        {
+            break;
+        }
+
+        // Передаем адрес со сдвигом влево (addr << 1)
+        HAL_result = HAL_I2C_IsDeviceReady(I2C, (addr << 1), 3, 50);
+        
         if (HAL_result == HAL_OK)
         {
-      Result[NumOfResult] = addr;
-      if (NumOfResult < maxNumResults - 1)
-      {
+            Result[NumOfResult] = (addr << 1);
             NumOfResult++;
         }
     }
 }
-}