добавил отображение оборотов двигателя, и исправил ошибку расчета контрольной сумы

README.md

@@ -81,7 +81,7 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
 
 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
 | :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x17C`** | 8 | ECU (ДВС) | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | лампа CHECK + Предположительно Обороты двигателя (Тахометр) |
+| **`0x17C`** | 8 | ECU (ДВС) | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | лампа CHECK + круиз |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -108,6 +108,26 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
 * **Byte 6:** — `00` - 
 </details>
 
+
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x1DC`** | 4 | ECU (ДВС) | `00` | `05` | `90` | - | - | - | - | Обороты двигателя (Тахометр) |
+
+<details>
+<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
+
+### Описание 
+ 
+* **Byte 0:** — `00` - Фиксированный маркер/валидатор пакета. Должен быть строго равен 0x00, иначе панель игнорирует данные.
+* **Byte 1:** — `05` - High Byte — Старший байт значения оборотов двигателя
+* **Byte 2:** — `90` - Low Byte — Младший байт значения оборотов двигателя.
+
+Формула расчета полезной нагрузки (Byte 1 и Byte 2)Для получения итогового значения оборотов, отображаемых на панели, используется формула:
+RPM = ((Byte 1 * 256) + Byte 2)/4
+
+
+</details>
+
 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
 | :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
 | **`0x294`** | 8 | Панель | `02` | `16` | `F1` | `01` | `57` | `FE` | `00` | |