First release

Inc/DS_Accord_8_F-CAN.h

@@ -0,0 +1,23 @@
+#ifndef __DS_Accord_8_F-CAN_H
+#define __DS_Accord_8_F-CAN_H
+
+#include "main.h"
+
+// Структура описания CAN-пакета для диспетчера задач (Scheduler)
+typedef struct {
+    uint16_t id;          // CAN ID пакета
+    uint8_t dlc;          // Длина кадра (DLC)
+    uint32_t period;      // Период отправки в миллисекундах (мс)
+    uint32_t last_time;   // Таймер последнего запуска (GetTick)
+    uint8_t alive_cnt;    // Текущий шаг Alive Counter (0..3)
+    uint32_t start_phase; // Сдвиг запуска в миллисекундах
+    uint8_t data[8];      // ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА:
+} CanTaskTypeDef;
+
+/* Прототипы функций для вызова в основном проекте */
+void run_honda_simulation(void);
+uint8_t calc_honda_halfbyte_checksum(uint16_t id, uint8_t *data, uint8_t dlc, uint8_t alive_val);
+
+extern volatile CanTaskTypeDef tasks[];
+
+#endif /* __DS_Accord_8_F-CAN_H */