diff --git a/README.md b/README.md
index 770c73c..f5b38bb 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,12 +1,15 @@
 Список известных пакетов для высокоскоростной шины
 
 
-| ID (Hex) | DLC | Источник | Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Описание флагов и результаты реверса |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| ID (Hex) | Period | DLC | Источник | Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Описание|
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x158`** | 8 | ECU (ДВС) | `00` | `00` | `00` | `00` | `40` | `00` | `00` | Линейная скорость. |
+
+
+
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x158`** | 10 | 8 | ECU (ДВС) | `00` | `00` | `00` | `00` | `40` | `00` | `00` | Линейная скорость. |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -23,9 +26,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
 * **Byte 6:** — `00`
 </details>
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x164`** | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `FF` | `00` | `00` |  |
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x164`** | 10 | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `FF` | `00` | `00` |  |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -41,15 +44,46 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
 * **Byte 6:** — `00`
 </details>
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x1A4`** | 8 | Блок ABS | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` |`00` | Статус ABS/VSA. Чистый статус тормозной системы — полностью и стабильно гасит «гирлянду» ламп тормозов (VSA/ABS) на панели. |
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x17C`** | 10 | 8 | ECU (ДВС) | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | лампа CHECK + круиз |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
 
 ### Описание 
  
+* **Byte 0:** — `00` - 
+* **Byte 1:** — `00` - 
+* **Byte 2:** — `00` - 
+* **Byte 3:** — `00` - 
+* **Byte 4:** — `00` - 
+
+            биты
+            * 0 - 
+            * 1 - 
+            * 2 - 
+            * 3 - круиз контроль
+            * 4 - CHECK индикатор
+            * 5 - CHECK выводится на главный экран
+            * 6 - 
+            * 7 - 
+
+* **Byte 5:** — `00` - 
+* **Byte 6:** — `00` - 
+</details>
+
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x1A4`** | 20 | 8 | Блок ABS | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` |`00` | Статус ABS/VSA. |
+
+<details>
+<summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
+
+### Описание 
+ 
+Чистый статус тормозной системы — полностью и стабильно гасит «гирлянду» ламп тормозов (VSA/ABS) на панели.
+
 * **Byte 0:** — `00` - 
 * **Byte 1:** — `00` - 
 * **Byte 2:** — `00` - 
@@ -79,38 +113,28 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
 * **Byte 6:** — `00` - 
 </details>
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x17C`** | 8 | ECU (ДВС) | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | лампа CHECK + Предположительно Обороты двигателя (Тахометр) |
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x1DC`** | 20 | 4 | ECU (ДВС) | `00` | `05` | `90` | - | - | - | - | Обороты двигателя (Тахометр) |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
 
 ### Описание 
  
-* **Byte 0:** — `00` - 
-* **Byte 1:** — `00` - 
-* **Byte 2:** — `00` - 
-* **Byte 3:** — `00` - 
-* **Byte 4:** — `00` - 
+* **Byte 0:** — `00` - Фиксированный маркер/валидатор пакета. Должен быть строго равен 0x00, иначе панель игнорирует данные.
+* **Byte 1:** — `05` - High Byte — Старший байт значения оборотов двигателя
+* **Byte 2:** — `90` - Low Byte — Младший байт значения оборотов двигателя.
+
+Формула расчета полезной нагрузки (Byte 1 и Byte 2)Для получения итогового значения оборотов, отображаемых на панели, используется формула:
+RPM = ((Byte 1 * 256) + Byte 2)/4
 
-            биты
-            * 0 - 
-            * 1 - 
-            * 2 - 
-            * 3 - круиз контроль
-            * 4 - CHECK индикатор
-            * 5 - CHECK выводится на главный экран
-            * 6 - 
-            * 7 - 
 
-* **Byte 5:** — `00` - 
-* **Byte 6:** — `00` - 
 </details>
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x294`** | 8 | Панель | `02` | `16` | `F1` | `01` | `57` | `FE` | `00` | |
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x294`** | 40 | 8 | Панель | `02` | `16` | `F1` | `01` | `57` | `FE` | `00` | |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -126,9 +150,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
 * **Byte 6:** — `00`
 </details>
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x324`** | 8 | MICU (Кузов) | `62` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | Положение стрелки температуры, статус ламп (АКБ, Масло) и сервисного режима (SCS).
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x324`** | 20 | 8 | MICU (Кузов) | `62` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | Положение стрелки температуры, статус ламп (АКБ, Масло) и сервисного режима (SCS).
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -154,9 +178,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
            * 7 - 
 </details>
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x374`** | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `05` | `00` | - | |
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x374`** | 100 | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `05` | `00` | - | |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -171,9 +195,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
 * **Byte 5:** — `00` 
 </details>
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x377`** | 8 | Панель | `00` | `2E` | `DB` | `08` | `9B` | `00` | `04` | |
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x377`** | 100| 8 | Панель | `00` | `2E` | `DB` | `08` | `9B` | `00` | `04` | |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -189,9 +213,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
 * **Byte 6:** — `04`
 </details>
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x378`** | 8 | Панель | `7F` | `FF` | `FE` | `FF` | `FF` | `E0` | `00` | |
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x378`** | 100 | 8 | Панель | `7F` | `FF` | `FE` | `FF` | `FF` | `E0` | `00` | |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -207,9 +231,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
 * **Byte 6:** — `00`
 </details>
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x405`** | 8 | Панель | `81` | `07` | `10` | `02` | `00` | `00` | `00` | |
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x405`** | 300 | 8 | Панель | `81` | `07` | `10` | `02` | `00` | `00` | `00` | |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
@@ -225,9 +249,9 @@ $$\text{Значение Byte 4 (DEC)} = \frac{\text{Желаемая скоро
 * **Byte 6:** — `00`
 </details>
 
-|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
-| :---: | :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
-| **`0x428`** | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | - | |
+|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |
+| :----: | :----: | :---: | :----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :--- |
+| **`0x428`** | 300 | 8 | Панель | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | `00` | - | |
 
 <details>
 <summary><b> <i>подробнее</i></b></summary>
diff --git a/Src/DS_Accord_8_F-CAN.c b/Src/DS_Accord_8_F-CAN.c
index 9263613..4da7c12 100644
--- a/Src/DS_Accord_8_F-CAN.c
+++ b/Src/DS_Accord_8_F-CAN.c
@@ -7,10 +7,12 @@ extern CAN_HandleTypeDef hcan;
 volatile CanTaskTypeDef tasks[] = {
     // ID,  DLC, Period, Alive, Last_Time, Start_Phase,  { Исходные данные DATA[8] }
     {0x158,  8,   10,     0,         0,         0,       {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00}}, // ECU Скорость
-    {0x17C,  8,   10,     0,         0,         2,       {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}}, // 
+    {0x17C,  8,   10,     0,         0,         2,       {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}}, // Гасим чек
     {0x1A4,  8,   20,     0,         0,         4,       {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}}, // ABS/VSA Тормоза
     {0x324,  8,   20,     0,         0,         6,       {0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}},  // MICU Кузов
 
+    {0x1DC,  4,   20,     0,         0,         8,       {0x00, 0x05, 0x90, 0x00}}, //RPM
+
     // {0x490,  8,   20,     0,         0,         6,       {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00}},
     // {0x491,  8,   20,     0,         0,         6,       {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00}},
     // {0x492,  8,   20,     0,         0,         8,       {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00}},
@@ -117,7 +119,7 @@ uint8_t calc_honda_halfbyte_checksum(uint16_t id, uint8_t *data, uint8_t dlc, ui
     }
 
     // 3. Добавляем длину пакета и шаг циклического счетчика
-    sum += dlc & 0x0F;
+    sum += 8;
     sum += alive_val & 0x0F;
 
     // 4. Реализация правила дополнения до нуля (вычитание накопленного остатка из 16)