Version 1.0

Core/Src/DS_Button.c

@@ -0,0 +1,140 @@
+
+#include "DS_Button.h"
+
+void DS_ButtonInit(DS_Button* Button, GPIO_TypeDef *Port, uint16_t Pin)
+{
+    Button->Port = Port;
+    Button->Pin = Pin;
+    Button->Pressed = false;
+    Button->Released = false;
+    Button->PrevTick = 0;
+    Button->Storage = 5;
+    Button->PressedLong = false;
+    Button->PressStartTick = 0;
+
+    Button->FallingEdge = false;
+    Button->RisingEdge = false;
+}
+
+void DS_ButtonUpdate(DS_Button *Button)
+{
+    //создаём переменную
+    //устанавливаем для неё границы от 0  до 10
+    //если кнопка нажата - увеличиваем значение переменной, пока не доберемся до максимального (10)
+    //если отпущена - уменьшаем, стремясь к нулю
+    //опрос состояния делаем не чаще чем 1 раз в 10 миллисекунд
+    //первое изменение делаем большим - 5 (имитация гистерезиса)
+    //по достижении нуля - устанавливаем флаг что кнопка отпущена
+    //по достижении 10 - флаг кнопка нажата
+
+    uint32_t CurrentTick = HAL_GetTick();
+    if ((CurrentTick - Button->PrevTick)<10)
+        return;
+
+    Button->PrevTick = CurrentTick;
+    
+
+    GPIO_PinState PinState  = HAL_GPIO_ReadPin(Button->Port, Button->Pin);
+    if (PinState == GPIO_PIN_SET)
+    {
+        if(Button->Storage == 0)
+            Button->Storage +=5;
+        else if(Button->Storage<=10)
+            Button->Storage++;
+
+        if(Button->PressStartTick == 0)
+            Button->PressStartTick = CurrentTick;
+        else if ((CurrentTick - Button->PressStartTick)>1000)
+            Button->PressedLong = true;
+    }
+    else
+    {
+        if(Button->Storage == 10)
+            Button->Storage -=5;
+        else if(Button->Storage > 0)
+            Button->Storage--;
+
+        Button->PressStartTick = 0;
+        Button->PressedLong = false;
+    }
+
+    switch (Button->Storage)
+    {
+    case 0:
+
+        if (Button->Released == false)
+        {
+            Button->FallingEdge = true;
+        }
+        
+        Button->Pressed = false;
+        Button->Released = true;
+        break;
+    case 10:
+
+        if (Button->Pressed == false)
+        {
+            Button->RisingEdge = true;
+        }
+        
+        Button->Pressed = true;
+        Button->Released = false;
+        break;
+    
+    default:
+        break;
+    }
+    
+}
+
+bool DS_ButtonPressed(DS_Button *Button)
+{
+    if (Button->Pressed)
+    {
+        return true;
+    }
+    return false;
+}
+
+bool DS_ButtonReleased(DS_Button *Button)
+{
+    if(Button->Released)
+    {
+        return true;
+    }
+    return false;
+}
+
+bool DS_Button_PressedLong(DS_Button *Button)
+{
+    if(Button->PressedLong)
+    {
+        Button->PressedLong = false;
+        Button->PressStartTick = 0;
+        return true;
+
+    }
+    return false;
+}
+
+bool DS_ButtonRisingEdge(DS_Button *Button)
+{
+    if (Button->RisingEdge)
+    {
+        Button->RisingEdge = false;
+        return true;
+    }
+    
+    return false;
+}
+
+bool DS_ButtonFallingEdge(DS_Button *Button)
+{
+    if (Button->FallingEdge)
+    {
+        Button->FallingEdge = false;
+        return true;
+    }
+    
+    return false;
+}